Все из README

git clone https://github.com/solvespace/solvespace.git
apt-get install cmake zlib1g-dev libpng-dev libcairo2-dev libfreetype6-dev
apt-get install libjson-c-dev libfontconfig1-dev libgtkmm-3.0-dev libpangomm-1.4-dev \
                libgl-dev libglu-dev libspnav-dev
cd solvespace

Вытягиваем подмодули:

git submodule update --init extlib/libdxfrw

Сборка и установка стандартные(make install заменил на checkinstall)

mkdir build
cd build
cmake .. -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release
make
sudo checkinstall

Главное это наверное статьи EvilSpirit

• Часть 1: Введение
• Часть 2: Эскиз
• Часть 3: Степени свободы и уравнения ограничений

Если Вам нужно общение и у Вас есть вопрос на русском то лучше их задавать тут. Также по ссылке вы найдете множество ссылок на примеры и форки.

Заинтересовавшие меня темы:

http://solvespace.com/box.pl — статья про сборку(Assembly) на офф. сайте, видео, с этим уроком. Основной элемент это совпадение базовых систем координат и совпадение точек. Что не факт, что будет в вашей модели, но можно делать параллельными оси.

Пример работающего механизма а это вот реализация китайцами https://vimeo.com/208010526

• Пример сборки движущегося механизма -Прищепка
• https://vimeo.com/161012508 Отрезной нож
• https://vimeo.com/195753127 Дельта 3В принтер.

Чтобы Вам не говорили про то что внутри, вряд ли люди приходят в SolveSpace увидев текстовый вывод геометрического решателя. добавили 3D.

SolveSpace очень минималистичен как по размерам кода так и по рабочему пространству оно максимально освобождено:. Интерфейс также аскетичный так как ограничения сгруппированы и один и тот же инструмент работает по разному в зависимости от выбранных объектов(например при выборе 3-4 отрезков вместо двух, инструмент равенства будет выдавать равенство углов).

1. Панель инструментов, эти инструменты обозначены иконками есть почти все. Сгруппировано сверху вниз: Создание примитивов, Ограничение примитивов, Работа с готовым скетчем(вытягивание, создание массивов, импорт деталей).
2. Все что не влезло или не получило иконок в тулбаре. В основном весь пункт помощи и анализа.
3. Рабочее пространство. Вращение зажатая СКМ, перетаскивание предмета зажатая ЛКМ, смещение вида зажата ПКМ. Контекстные меню если есть то маленькие.
4. Окно свойств основной рабочий инструмент о нем поговорим подробнее.

Окно браузера не встроено, его можно и закрыть а потом вызвать клавишей Tab. Верхняя строка это что-то вроде адреса где Home страница, это часть с перечислением всех деталей. Затем идет панель инструментов, указывающая как настроить изображение в текущем виде, сделать детали прозрачными или наоборот состоящими только из каркасной сетки, или mesh. Далее то что в FreeCAD называется Древо документа, т.е все объекты(здесь группы) что представлены в файле.

ВАЖНО здесь нет древовидной структуры, здесь скорее лента документа. Изначально существует базисные плоскости и 0 это группа g001, затем вы в них создаете скетч у меня это g002-sketch-in-plane в скетче вы задаете ограничение уменьшая количество степеней свободы DOF, если кликнуть на каждую групп , можно увидеть сколько в ней степеней свободы. А также какие в ней есть ограничения. Кликнув на ограничение и оно будет подсвечено, также из браузера их можно удалять, как и прочие объекты.

Затем создав скетч вы захотите его допустим выдавить, но тут нет операций с твердыми телами, выдавливание это тоже операция на которую можно задать ограничения, так например задав длину. В примере на скриншоте к созданому скетчу работы механизма(позже) я добавлял детали(Shift+I) и закреплял их ограничениями.

5 — показывает какая группа сейчас активна в неё и идет добавление, при переключении временно уберутся добавленные позднее объекты, это как откат по истории. 6 — Shown показывает объекты(группы) к которым можно привязать ограничение, точки, ребра при снятии галки они пропадут но выдавленное тело не исчезнет.

Также в браузере есть настройка внешнего вида и настройка, вынесенные в текстовые меню, как в emacs и старых рогаликах

И не забываем что почти всем командам соответствуют горячие клавиши.

В этом окне можно настраивать, пользовательскую палитру да и сетку. Есть ещё окно которое отвечает за стиль и внешний вид 3D области, об этом ниже в заметке о черчении.

Главный концепт положенный в основу, это то что деталь можно полностью задать геометрическими примитивами и ограничениями, если делать это правильно, не важно твердые тела или нет. Вы работаете только с примитивами вроде дуг, линий и точек.

Начнем для начала попробуем изобразить диафрагму на 5 створок. Нарисуем каркас. в данном случае я нарисовал две окружности из центра, а также два 5 угольника, разместил все их стороны на окружности, также задал равенство сторон(тут узнал что равенство длин можно задавать только для двух отрезков). Получились пятигранники.

Внешний пятигранник пришлось зафиксировать с помощью угла между вспомогательной линией и вектором.

Перевести объект в вспомогательный можно клавишей G, этот объект не участвует в создании трехмерной детали, но привязки к нему делать можно.

Дальше я создал двойные отрезки. Когда вы чертите отрезки(инструмент S) то нажатие Esc прервет отрисовку на текущем моменте, поэтому для двух соединенных отрезков нужно два клика, а не три точки.

Привязал отрезки к точкам на окружностях, задал равенство плеч и их размеры.

Вуаля, тянем за точку на внутренней окружности и она послушно едет, а симметрично и все остальные.

Мой пример, не идеальное построение и позже я попробовал воспользоваться создание кругового массива, начертив только один отрезок и две точки, одна из которых фиксирована. Только вот при присоединении новых деталей мой массив часто выдавал ошибки а потом и вовсе развалился. Видимо такая операция лучше для статических объектов а не динамических.

Рисуем два кольца

Опять моя неидеальная конструкция, видим пять вспомогательных отрезков одинаковой длинны — 30. На концах отрезков окружности одинакового диаметра 2 мм. А также две окружности не которые задают границы.

Идеально наверное было бы сделать отрезок обозначающий центральную линию с отверстиями(диаметра 30мм), к нему прикрепить вспомогательный отрезок для обозначения толщины кольца, затем воспользоваться ограничением Точка на середине не доступного из панели инструментов(Также как ограничение Зафиксировать). Дальше привязать окружность и вытянуть. На ней уже расположить скетч с окружность отверстия ,сделать круговой массив , Вытянуть и вычесть, да да в процедуре вытягивания можно совершить булевые операции.

Второе кольцо тоже пришлось рисовать. Точнее вводить новые параметры и пересохранять в файл. Увы фишка FreeCAD с вынесенными в параметры размерные ограничения скетча здесь не работает, как и буквенные параметры ссылки в формулах. Но есть ограничение связывающее два отрезка Разница длин и Отношение длин

Мне кажется до этого места Вы не дочитали, или всему научились. Здесь ничего нового разве что, если центральную вспомогательную линию сделать Вертикальной она как то сбоила при сборке механизма.

Затвор кажется сложным, хотя на самом деле это перенесенные с нашего эскиза с диафрагмой два отрезка и изначально затвор выглядел как большой равнобедренный треугольник, это видно по зеленым вспомогательным линиям.

Затем я добавил две одинаковые арки, в месте контакта двух соседних затворов. Вся остальная мешура это скругления и плавные переходы чтобы придать конструкции благопристойный вид и вот это очень сильно перегружает информацией эскиз.

На случай если хотите проверить или лень все читать)

Красивая вещь математика, красивая вещь геометрия. Как красиво например набивать текст в Tex для pdf-ки или заниматься каллиграфией. Так и с геометрическими ограничениями идея простая и в простых моделях она прокатит задать ограничения и постепенно довести количество степеней свободы до нужного минимального количества.

Проблемы возникают когда деталей становится много, а времени на их моделирование ещё меньше и тут принцип «** и в продакшен» начинает превалировать.

В общем SolveSpace сам в себе и экосистема его сама в себе, его даже пока как workbench к freecad не по используешь. Т.е. да им приятно пользоваться, легкий, красивый, простой концепт(если сравнивать с Sketcher FreeCAD), но вот тут начинается, сферу начерти, угол на 360 сделай. Формулу запили… и вот этого куча всего.

По функционалу это неплохой воркбенч для симулирования геометрически ограниченных конструкций и их работы, потом грубые детали отсюда можно использовать для доработки напильником в других cad или же если детали просты и грубы их можно сразу печатать. Собственно много моих знакомых и используют solvespace как простой редактор для создания деталей на печать.

В будущем думаю статью обновить и попробовать форк, для Python например.

Также напоминаю, что сейчас сюда писать развернутую статью слишком долго, а в твиттер 140 символов мало, поэтому завел канал в телеграмме, там заметки на полях.