• Поддержка некоторых дополнительных директив препроцессора.

.define, .undef, .ifdef, .ifndef, .if, .else, .endif, .elif, .elseif, .warning

• Не все параметры командной строки поддерживаются. Указание от дельного файла для eeprom(-e) не поддерживается. Все данные для eeprom помещаются в файл называемый program.eep.hex и всегда в Intel hex формате. Другие форматы hex файлов, помимо Intel на данный момент не поддерживаются.
• Опережающие ссылки(ссылка на класс, переменную или функцию, которые объявлены, но еще не определены) не поддерживаются для .ifdef и .ifndef директив. Это гарантирует , что директивы такие как .ifdef и .undef будут работать правильно. Если вы знакомы с языком программирования C , вы легко это получите в AVRA. Смотри главу «Техника программирования» для получения большей информации о том как писать правильный код.
• Расширенная поддержка макросов в AVRA имеет некоторые новые функции для написания гибких макросов. Это должно увеличить возможность повторного использования кода например построить вашу собственную библиотеку.
• Поддержка отладки, AVRA создает coff файл каждый раз когда сборка завершается успешно. Это файл так же как и в AVR Studio или любой другой coff совместимом от ладчике используется для имитации или эмуляции программы.
• Мета теги времени сборки. Это поможет вам отслеживать версии вашего программного обеспечения , а также может быть использовано для создания заказных серийных номеров.

С Авра написан на ANSI C, и может быть скомпилирован на большинстве платформ. Если у вас возникли проблемы компиляции AVRA, пожалуйста, оставьте сообщение на доске объявлений на SourceForge или от правте письмо авторам AVRA.

Чтобы задать константу, используйте .define . Это то же самое что и .equ, только более C стиле. Имейте ввиду что AVRA не чувствительна к регистру. Не смешивайте .def и .def ine, потому что .def используется только для регистров. Это сделано для обратной совместимост и с Atmel-овским AVRASM32. Вот пример того как использовать .define .

.define network 1

Теперь «network» установлена значение 1. Вы можете собрать определенные части вашего кода в зависимости от определителей или переключателей. Вы можете проверить ваши определенные переменные на существование (.ifdef и .ifndef ), а также на значение которое они подcтавляю. В следующем коде показан способ предотвратить сообщение об ошибке при тестировании неопределенной константы. Условные директивы всегда должны заканчиваться директивой .endif

.ifndef network
.define net work 0 
.endif

Три строчки последнего примера устанвливают значения по умолчанию для «network». В следующем примере, вы увидете как мы можем использовать значения по умолчанию. Если не была определена ранее, она устанавливается в ноль. Теперь вы можете проверить , входит ли поддержка сети в процесс сборки.

.if network = 1
.include "include\tcpip.asm"
.else
.include "include\dummynet.asm"
.endif

Во второй части листинга выше вы видите использование .else, которая определяет часть которая будет выполнена если выражение в предыдущем .if не равно. Вы также можете использовать другое выражение для проверки другого выражения. Для этой цели используется .elif , что означает «else if». Всегда закрывайте эту условную часть «.endif »

Эта директива может быть использована чтобы выдавать ошибки, если часть кода достигла того, чего не должна была достигнута. В следующем примере показано как остановить процесс сборки ,если имеет значение то что значение не было установлено.

.ifndef network
.error "network is not configured!" ;the assembler stops here

Вывод списка файлов может быть остановлено этими двумя директивами. После того как только avra обнаруживает при сборке .nolist , это останавливает вывод списка файлов. После того как директива .list обнаружена, она продолжает нормальный вывод файлов.

По умолчанию, любой файл, который включается изнутри файла с исходным кодом, должен иметь либо только имя файла полный абсолютный путь к файлу. С директивой .includepath вы можете установить дополнительные пути поиска файлов. Кроме того вы можете добавить множество нужных вам путей. Убедитесь что нет схожих имен файлов в разных включениях, потому что , тогда не ясно какой из них avra использовать.

Как и в программах на С, сюда входит специфичный для препроцессора файл содержащий описания портов ввода-вывода для вашего устройства. Обратите внимание, что не все файлы могут быть включены в ассемблерный исходный код.

Назначение регистрам «символьных» имен, для локального использования. Ещё как вариант , можно использовать вместо этого макросы препроцессора

#define work 16

Номер нашего бита для вывода меандра. Отметим что правая часть содержит CPP макрос, который будет заменен на свое настоящее значение (6 в нашем случае), когда его передадут ассемблеру

Ассемблер использует целочисленные операции с целыми числами размер которых задается (32 бит и больше) при оценке выражения. Это контрастирует с С в котором используется тип int по умолчанию для расчета констант в целочисленных выражениях.

Для того чтобы получить 100кГц на выходе, нам необходимо переключать вывод PD6 200000 раз в секунду. Так как мы используем timer 0 (Прим. встроенный таймер — вызывающий прерывание при прохождении указанного количества такт ов) без какой либо опции предварительного масштабирования для того чтобы получить заданную частоту и точность, мы уже столкнулись с местами критичными для временного исполнения: При приеме и обработке прерывания таймера, таймер по прежнему продолжает считать. Когда мы будем загружать регистр TCCNT 0 , мы должны учесть количест вот актов необходимых для прерывания и инструкций по перезагрузке TCCNT 0 (4 такт а на переход к обработке прерывания, 2 такта на команду rjmp с вектора прерывания и 2 такт а для двух инструкций по перезагрузке TCCNT 0). Это то что записано в константу fuzz

Внешние функции должны быть объявлены в .global main — являющейся точкой входа в приложение,в которую перейдет указатель из процедуры инициализации в cts1200.o

Основной цикл — перескакивает к самому себе. Генератор меандров сам по себе полностью создан(обрабатывается), выполненяя прерывания при переполнении timer0. Использование инструкций сна(использование режима ожидания) было бы замечательной идеей, но вероятно не сохранило бы много энергии так как в любом случае обработка прерываний выполняется довольно часто.

Функций обработки прерываний могут обладать именами функций которые обычно доступны программам на С. Затем компоновщик поместит их в соответствующие слот вектора прерывания. Обратите внимание что необходимо указать .global в порядке указания целей. Это будет работать только если он подключен . Обратите внимание что ассемблер и компоновщик не могут проверить правильность написания функции прерывания, поэтому необходимо перепроверить её. (При анализе полученного с помощью avr-objdump или avr-nm кода, должен появится вектор __vector_N , где N это небольшое целое число).

Как объясняется в разделе посвященном специальным функциям работы с регистрами, фактический адрес порт а ввода-вывода должен быть получен использованием макроса __SFR_IO_ADDR. (AT90S1200 не обладает RAM , таким образом связанный с отображением в память регистров ввода-вывода не доступен. В любом случае это было бы гораздо медленней чем использовать инструкции in/out). Поскольку операция перезагрузки TCCNT0 критична по времени, она выполняется перед сохранением SREG. Очевидно, что это требует чтобы выполняемые инструкции не изменяли флаг биты в SREG

Обработка прерываний не должна влиять на глобальное состояние процессора. Таким образом, как правило необходимо сохранять по крайне мере состояние флаг битов SREG. (Заметим, что в обсуждаемом здесь примере, нижеследующие инструкции не изменяют состояние SREG, но обычно это не так) также вы должны быть уверены что регистры используемые внутри прерывания не противоречат , тем что используются вне прерывания. В случае с устройствами с отсутствующей RAM как AT90S1200, это можно сделать только путем согласования набора регистров используемых для обработки прерывания;там нету никаких способов «сохранить» регистр где-нибудь.

Если выполнение прерываний нужно связать между собой с помощью модулей С, надо быть осторожным и следовать Правил пользования регистрами введенных в компиляторе С. Также любой регистр измененный внутри обработчика прерывания, необходимо предварительно сохранять в стек.

Как объясняется в главе Прерывания , глобальный, «срабатывающий на все» обработчик прерываний, который реагирует на все не использованные вектора прерываний, может быть описан используя имя __vector_default. Он должен быть .global и очевидно, должен заканчиваться инструкцией reti (По умолчанию, вмест о этого происходит переход к адресу 0)